package k8055;

public class CommandeInclinaison extends JNA_DirectMapped{

	private static int inclinaison;
	private static double inclinaisonReel=0;
	
	public CommandeInclinaison() throws InterruptedException
	{
		
		while(inclinaison != inclinaisonReel)
		{
		LectureInclinaison lectureInclinaison = new LectureInclinaison();
		inclinaisonReel = lectureInclinaison.getInclinaison();
			if(inclinaison > inclinaisonReel)
			{
			ClearDigitalChannel(1);
			}
			else if (inclinaison < inclinaisonReel)
			{
			ClearDigitalChannel(2);
			}

		}
		SetDigitalChannel(1);
		SetDigitalChannel(2);
		
	}

	public void setInclinaison(int inclinaisonVoulu)
	{
		inclinaison = inclinaisonVoulu;
	}
	
}
